| ROV | 用于执行阀操作、液压功能和其他一般任务的自由游泳式水下机器人,可携带工具包以完成特定任务。 |
| Twin-point docking system | 双点对接系统,用于精确定位和定向工具,适用于将接口使命分组到面板中。 |
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