| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 车辆单元 vehicle unit | 单独运行或与一个或多个其他刚性元件在偏航铰接点连接的刚性(即非铰接)车辆元件。 |
| 后向放大 rearward amplification | 在特定操纵过程中,后续车辆单元的兴趣运动变量的最大值与第一车辆单元的最大值之比。 |
| 内轮差 offtracking | 车辆前轴中心线轨迹与车辆其他部分中心线轨迹之间的横向偏差。 |
| 零阻尼速度 zero-damping speed | 车辆组合的自由振荡偏航运动的阻尼系数等于零时的速度。 |
| 参考阻尼速度 reference-damping speed | 车辆组合的自由振荡偏航运动的阻尼系数等于 0.05 时的速度。 |
| 中心线点 centreline point | 地面平面与感兴趣部分的 x-z 对称平面相交的点,该点位于纵向参考位置的正下方。 |
| 偏航铰接角 yaw-articulation angle | 后续车辆单元的中间轴系中,更靠前的车辆单元的 x 轴相对于后续车辆单元中间轴系的偏航角,即两个单元的 x 轴之间的夹角,极性由前导单元在后续单元轴系中的旋转方向确定。 |
| 传感器 用于测量转向角、纵向速度、横向加速度、偏航角速度、偏航速度、横向位移、车轮载荷、侧倾角、横向速度、滑移角 | 用于监测测试所需的变量,典型运行范围和推荐最大误差见标准表 1。 |
| 低通滤波器 阶数 4 或更高 | 用于模拟或数字数据处理中的信号滤波,带宽不小于 8 Hz。 |
| 多通道记录仪 具有时基 | 用于记录测试中监测变量的数据。 |
| 转向机 推荐用于单正弦波转向输入测试 | 用于在单正弦波转向输入测试中获得准确和可重复的结果。 |
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