| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 纵向加速度 Longitudinal acceleration | 车辆沿其纵轴方向的加速度,符号为 aX。 |
| 侧向加速度 Lateral acceleration | 车辆沿其横轴方向的加速度,符号为 aY。 |
| 制动踏板力 Brake pedal force | 驾驶员施加在制动踏板上的力,符号为 Fp。 |
| 转向盘扭矩 Steering-wheel torque | 作用在转向盘上的扭矩,符号为 MH。 |
| 主缸输出压力 Pressure at master cylinder output | 制动主缸输出端的液压压力,符号为 pB。 |
| 制动距离 Braking distance | 从制动开始到车辆停止所行驶的距离,符号为 sB。 |
| 纵向速度 Longitudinal velocity | 车辆沿纵轴方向的速度,符号为 vX。 |
| 侧向速度 Lateral velocity | 车辆沿横轴方向的速度,符号为 vY。 |
| 侧滑角 Sideslip angle | 车辆速度矢量与车辆纵轴之间的夹角,符号为 β。 |
| 转向盘转角 Steering-wheel angle | 转向盘相对于中间位置的转角,符号为 δH。 |
| 横摆角 Yaw angle | 车辆绕垂直轴旋转的角度,符号为 ψ。 |
| 横摆角速度 Yaw velocity | 车辆绕垂直轴旋转的角速度,符号为 ψ?。 |
| 横摆角加速度 Yaw acceleration | 车辆绕垂直轴旋转的角加速度,符号为 ψ?。 |
| 车轮转速 Wheel rotation speed | 车轮绕其轴旋转的角速度,符号为 w1, w2, w3, w4。 |
| 传感器 未指定具体型号,需满足推荐的最大误差要求 | 用于测量纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度、制动踏板力、制动压力、转向盘角度和扭矩等参数的装置。 |
| 测量美利体育官网首页网址 符合 ISO 15037-1 标准要求的美利体育官网首页网址 | 用于测量车辆动态参数(如加速度、速度、角度等)的传感器和记录系统。 |
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