美利体育登录入口官网:DIN 25409-5:1991
在屏蔽墙后面使用的遥控美利体育官网首页网址.第4部分:设有三个枢轴的伸缩型主从控制器.要求和试验
Remote handling devices for use behind shielding walls; master-slave manipulators with three pivots; requirements and tests
- 标准号
- DIN 25409-5:1991
- 发布
- 1991年
- 国际标准分类(ICS)
- 25.040.30 工业机器人、机械手 27.120.20 核电站、安全
- 总页数
- 7页
- 发布单位
- 德国标准化学会
- 替代标准
- DIN 25409-5:2015-12
- DIN 25409-5:1991-07
- 当前最新
- DIN 25409-5:2022-04
- 引用标准
- DIN 17440 DIN 18701 DIN 25410 DIN 4768 DIN 6403 DIN 862 DIN 865 DIN 866
- 被代替标准
- DIN 25409-5:1977 DIN 25409-5:1989
- 本体
- 热室
- 适用范围
- 本规范适用于在高辐射。ㄖ饕乔ζ帘稳仁遥┲惺褂玫木哂3个关节的并联操作器。本规范规定了针对具有3个关节的并联操作器的最低要求以及使用时应遵循的标准。本规范还提供了美利体育官网首页网址验收测试的指南。具有3个关节的并联操作器的尺寸和名称规定在DIN 25409第2部分中。使用说明请参阅DIN 25409的附录。
| 具有3个关节的并联操作器 Parallel manipulators with 3 joints | 用于高辐射。ㄖ饕乔ζ帘稳仁遥┲械脑冻滩僮髅览逵偻滓惩，具有三个关节的并联机械臂。 |
| 热室 Hot cells | 具有铅屏蔽的高辐射。糜诖矸派湫晕镏。 |
| 墙体贯穿部件 Wall penetration | 连接操作侧和热室侧的墙体贯穿部件，用于传递机械运动，需具备气密性。 |
美利体育登录入口官网: DIN 25409-5:1991 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 压差测量装置 U型管压差计 | 用于测量压差的过压测量装置，用于气密性测试。 |
| 弹簧秤 未指定 | 用于测试空载力和最大负载的弹簧秤。 |
| 测力传感器 未指定 | 用于测试抓取力的压力测量装置。 |
| 测量尺 未指定 | 用于测量运动范围和尺寸的测量尺。 |
| 空气泵 未指定 | 用于在气密性测试中产生负压的空气泵。 |
| 远程操作美利体育官网首页网址 DIN 25409 第5部分 | 用于在屏蔽墙后工作的远程操作美利体育官网首页网址，具体为具有三个枢轴的并联机械臂。 |
| 量角器 未指定 | 用于测量角度的量角器。 |