美利体育登录入口官网:BS EN ISO 15187:2002
操纵工业机器人 - 用于机器人编程和操作的图形用户界面（GUI-R）
Manipulating industrial robots — Graphical user interfaces for programming and operation of robots (GUI - R)
- 标准号
- BS EN ISO 15187:2002
- 发布
- 2002年
- 总页数
- 36页
- 发布单位
- 英国标准学会
- 当前最新
- BS EN ISO 15187:2002
- 引用标准
- EN ISO 15187:2002
- 本体
- 机器人
- 适用范围
- 本国际标准规定了机器人编程和操作图形用户界面（GUI-R）的结构和要素。图3显示了与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器的关系。重要的是，图形编程系统既可以脱机使用，在单独的编程站中工作，也可以联机使用，在直接连接到机器人系统的模式下工作。同一类型的图形用户界面可以与任何现有机器人和任何现有的文本语言结合使用。生成的代码可以通过磁盘或其他介质下载到机器人系统中，或直接下载，例如通过串行链接。联机系统可能通过高速串行链路连接到机器人系统，或者完全集成到机器人控制系统中。本国际标准的内容侧重于GUI-R用于编程。机器人程序本身及其表示因此超出了本国际标准的范围。未来版本的本国际标准将涵盖GUI-R用于操作。
美利体育登录入口官网: BS EN ISO 15187:2002 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 仿真系统 与机器人控制系统兼容 | 用于离线编程和测试机器人程序的虚拟环境。 |
| 编程工具 通用工作站、PC等或专用教学示教盒 | 用于机器人编程的硬件和软件组合，包括图形用户界面。 |