美利体育登录入口官网:BS ISO 22735:2021
公路车辆 评估车道保持辅助系统性能的测试方法
Road vehicles. Test method to evaluate the performance of lane-keeping assistance systems
- 标准号
- BS ISO 22735:2021
- 发布
- 2021年
- 国际标准分类(ICS)
- 43.020 道路车辆综合
- 总页数
- 32页
- 发布单位
- 英国标准学会
- 当前最新
- BS ISO 22735:2021
- 引用标准
- ISO 15037-1:2019 ISO 8855
- 本体
- 车辆动力学 车道保持辅助系统
- 适用范围
- ISO 22735 是关于什么的？ ISO 22735 规定了评估配备车道保持辅助系统的车辆行为的测试方法和性能指标。为此，定义了与车辆动力学相关的变量以及具有 LKAS 的车辆的可控性及其测量方法。 ISO 22735 适用于 M1 类车辆。注意：需要驾驶员干预的系统不包括在范围内。 ISO 22735 适合谁
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 距离线交叉 Distance to Line Crossing (DTLC) | 在测试车辆（VUT）穿过线之前，车道标记内侧与轮胎最外侧边缘之间的剩余横向距离（垂直于线），假设VUT将继续以相同的横向速度向车道标记移动。 |
| 车道保持辅助系统 Lane Keeping Assistance System (LKAS) | 一种自动应用的车头校正系统，用于响应美利体育登录入口官网到车辆即将漂移超出当前行驶车道的边缘线。 |
| 峰值制动系数 Peak Braking Coefficient (PBC) | 基于滚动轮胎最大减速度的轮胎与路面摩擦的测量。 |
| 时间线交叉 Time to Line Crossing (TTLC) | 在测试车辆（VUT）穿过线之前的剩余时间，假设VUT将继续以相同的横向速度向车道标记移动。 |
| 测试车辆 Vehicle Under Test (VUT) | 根据本文件测试的配备车道保持辅助系统的车辆。 |
美利体育登录入口官网: BS ISO 22735:2021 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 数据测量和采集系统 | 用于采样和记录数据，精度要求包括纵向速度0.1 km/h，横向和纵向位置0.03 m，航向角0.1°，偏航率0.1°/s，纵向加速度0.1 m/s?，方向盘速度1.0°/s。 |