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美利体育登录入口官网:T/SXKJFW 111-2026
人形机器人用多维力/力矩传感器性能要求与测试方法

Performance requirements and testing methods for humanoid robot multi-axis force/torque sensor

标准号

T/SXKJFW 111-2026

发布

2026年

国际标准分类(ICS)

25.040.30 工业机器人、机械手   

发布单位

中国团体标准

当前最新

T/SXKJFW 111-2026

 

 

介绍

该标准针对人形机器人核心感知部件——多维力/力矩传感器，系统性地规定了其关键性能指标与相应的测试验证流程。文件详细界定了传感器在静态与动态工况下的精度、重复性、迟滞、线性度以及温度漂移等核心参数的技术限值，为产品的研发设计与质量控制提供了统一的技术依据。同时，标准明确了各类测试环境的设置要求、加载方式及数据采集规范，确保测试结果的可比性与可靠性。通过确立统一的度量衡体系，该规范有助于消除不同生产主体间因测试方法差异导致的评价分歧，推动产业链上下游在传感器选型与集成应用上的技术协同。其适用范围覆盖传感器本体研发、生产制造及终端整机验证等多个环节，旨在促进人形机器人在复杂交互场景下的感知能力稳步提升，为构建高精度、高响应的人机协作系统奠定坚实的硬件基础与技术支撑。

***请参考正式版文本。

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