美利体育登录入口官网:GOST R 58835-2020
机动车 车载驾驶员辅助系统 雷达子系统 一般技术要求和试验程序
Motor vehicles. On-board Driver Assistance Systems. Radar Subsystems. General technical requirements and test procedures
- 标准号
- GOST R 58835-2020
- 发布
- 2020年
- 总页数
- 46页
- 发布单位
- 俄罗斯标准局
- 当前最新
- GOST R 58835-2020
- 本体
- 控制区域
- 适用范围
- ГОСТ R 58835-2020 标准适用于属于驾驶员辅助系统（ADAS）的雷达子系统的车辆（以下简称车辆），这些系统安装在符合 [1] 的 M 类和 N 类车辆上，自动化等级为 0-2 级（依据 ГОСТ R 58823）。该标准规定了雷达子系统的总体技术要求及其测试方法。雷达子系统不执行自动减速或改变所装车辆行驶方向的功能。该标准不适用于自动化等级为 3-5 级的车辆，因为在这些车辆中，美利体育登录入口官网、响应对象和情景以及动态控制任务的部分或全部责任已移交给自动化控制系统。该标准适用于识别被美利体育登录入口官网车辆前部、后部和侧部控制区域内的活动目标对象（包括机械车辆、行人、骑自行车的人）。该标准不适用于识别道路基础设施（如交通标志、信号灯、道路标线）、建筑物和构筑物等静止目标的系统。雷达子系统不替代倒车辅助超声波装置。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 被美利体育登录入口官网车辆 Vehicle Under Test (VUT) | 符合 M 类或 N 类标准的车辆，自动化等级为 0、1 或 2 级，并装备有属于驾驶员辅助系统的雷达子系统，需按本标准进行试验的车辆。 |
| 有效散射面积 Effective Radar Cross Section (RCS) | 衡量目标反射能力的指标，定义为雷达回波功率密度与入射波功率密度的比值（考虑矢量特性）。 |
| 时间距离 Time to Collision (TTC) | 被美利体育登录入口官网车辆以当前速度行驶，到达与目标车辆之间当前距离所需的时间间隔。 |
| 警告区域 Warning Zone | 控制区域的一部分，位于车辆预期行驶方向上。当目标对象位于此区域且满足预警要求时，雷达子系统应向驾驶员发出警告。 |
| 区分能力 Resolution / Distinction | 雷达子系统将两个位于彼此附近的目标对象感知为两个不同对象的能力。 |
| 系统故障 System Failure | 子系统的持续状态，其特征是无法完全实现其功能，并持续到进行维修或服务等操作后。 |
| 系统故障（故障） System Malfunction | 子系统的状态，其特征是暂时性和/或部分丧失功能，持续直到引发该状态的客观事件结束（如雷达干扰或遮挡），或直到下次开启或激活系统，或直到驾驶员采取行动消除该状态。 |
| 所需行驶方向 Target Heading | 驾驶员计划被美利体育登录入口官网车辆的行驶方向，系统通过提前开启转向信号灯、无信号灯、方向盘角度变化及保持、或挂入前进/后退挡位来识别。 |
美利体育登录入口官网: GOST R 58835-2020 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 差分 GPS 测量系统 包含 100 Hz GPS/GLONASS 基站、遥测套件、数据收发模块、记录仪，坐标误差±20mm，速度误差±0.05m/s | 用于在试验过程中精确测量被美利体育登录入口官网车辆的速度、加速度、距离和时间距离等运动参数。 |
| 视频记录美利体育官网首页网址 分辨率不低于 580x420 线，USB/SD 卡记录，IP67 防护等级，支持 GPS 打点 | 用于在试验过程中进行视觉视频记录，辅助分析目标对象和系统反应。 |
| 雷达探测器 前向雷达（长距离）、左后雷达（短距离）、右后雷达（短距离） | 用于探测车辆前方、左后方和右后方的目标对象，包括其他车辆、行人和骑自行车的人。 |