| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 电车模块 module of tram | 组成智轨电车的基本单元,可根据电车配置和长度的需要实现不同组合。 |
| 虚拟轨道 virtual rail | 虚拟轨道区别于传统有形的钢轨,虚拟轨道是采用感知、定位技术约束,引导智轨电车行驶的一种媒介。包括但不限于地面涂画标识线、电磁感应,高精度定位等形式。 |
| 轨迹跟随 track following | 一种协同控制智轨电车各轴转角的方法,确保前后车轮行驶在同一轨迹上,实现无刚性约束下的类轨道运行。 |
| 动态包络线 dynamic envelope | 智轨电车在运行过程中所占的宽度范围,根据转弯半径和速度的不同而变化。 |
| 智能轨道快运电车 autonomous-rail rapid tram | 采用全轴转向、轨迹跟随控制技术,通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉控制等对车辆行驶进行电子约束的全电力驱动、沿虚拟轨道运行的胶轮式车辆。 |
| 司机室前窗、侧窗 符合 GB/T 5914.2 的规定 | 司机室前窗、侧窗应符合 GB/T 5914.2 的规定,前窗应配置有除霜系统,除霜系统应符合 GB 11555 的规定;前窗玻璃应采用抗冲击型安全玻璃并符合 GB 9656 的规定;侧窗玻璃应符合 GB 9656 的规定。 |
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