本文件规定了远程操作机器人及其所有必要关联组件或美利体育官网首页网址(包括操作员控制站、电源、备件、传感器、机械臂、工具、备用电池等)应纳入响应组织缓存包装和运输系统的要求。
本文件涵盖陆运、空运或海运的运输方式,并考虑了机器人及其关联组件的体积、重量、运输分类及部署能力。部署能力通过确定系统部署准备时间及现场维护所需工具类型进行评估。关联组件包括机载传感器、系绳、操作员控制站、备件及专用工具,以及系统运行所需的电源美利体育官网首页网址(如电池、充电器和电源转换器),但不包括汽油、柴油或其他液体燃料。
包装物品应支持机器人在长达十天的部署期间(或组织确定的时间)的作战可用性。部署后前72小时内(或组织确定的时间)可能无补给。本文件仅涉及运输相关标准,未涵盖其他领域。本文件同时采用国际单位制(SI)和美国习惯单位制(英制),两者为近似等效值,分别视为标准。本文件未涵盖所有安全关切,用户需自行建立适当的安全、健康及环境实践,并确定法规限制的适用性。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| cache Cache | 批准的工具、美利体育官网首页网址和补给品的储备,存放在指定地点,供应对紧急情况使用。 |
| operator control unit (OCU) Operator Control Unit (OCU) | 用于远程操作机器人的装置,由操作员控制机器人执行任务。 |
| robot system Robot System | 响应机器人及其所有必要的相关组件,用于现场操作和维护。 |
| 包装箱或托盘 符合 FEMA USAR 任务组标准或其他组织要求 | 用于运输和存储机器人系统的容器,确保在运输过程中不受损。 |
| 远程操作机器人 多种类型,根据具体任务需求选择 | 能够在危险环境中执行任务的自动化机械,配备传感器、工具和其他必要美利体育官网首页网址。 |
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