美利体育登录入口官网:ISO/DIS 3691-4:2018
工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统
Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems
- 标准号
- ISO/DIS 3691-4:2018
- 发布
- 2018年
- 国际标准分类(ICS)
- 53.060 工业车辆
- 总页数
- 50页
- 发布单位
- 国际标准化组织
- 当前最新
- ISO/DIS 3691-4:2018
- 引用标准
- EN 1175-1:1998+A1:2010 EN 1175-2:1998+A1:2010 EN 1175-3:1998+A1:2010 IEC 60204-1:2016 IEC 61496-1 IEC 61496-2 IEC 61496-3 IEC TS 61496-4-2 IEC TS 61496-4-3 ISO 12100:2010 ISO 13849-1:2015 ISO 13850:2015 ISO 13851:2002 ISO 13856-1:2013 ISO 13856-2:2013 ISO 13856-3:2013 ISO 13857:2008 ISO 14119:2013 ISO 14120:2015 ISO 15870:2000 ISO 22915-10:2008 ISO 22915-11:2011 ISO 22915-12:2015 ISO 22915-13:2012 ISO 22915-14:2010 ISO 22915-15:2013 ISO 22915-1:2016 ISO 22915-20:2008 ISO 22915-22:2014 ISO 22915-2:2008 ISO 22915-3:2014 ISO 22915-4:2009 ISO 22915-5:2014 ISO 22915-7:2016 ISO 22915-8:2008 ISO 22915-9:2014 ISO 3691-1:2011 ISO 3691-6:2013 ISO 4413:2010 ISO 4414:2010 ISO 5053-1:2015 ISO 6292:2008 ISO 8373:2012 ISO 9787:2013 ISO/TS 3691-7:2011 ISO/TS 3691-8:2012
- 本体
- 无人驾驶工业车辆
- 适用范围
- 本部分规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法，包括一般要求、正常气候条件、电气要求、储能组件、边缘保护、防护装置等安全规范。
| 术语 | 描述 |
|---|---|
| 致动 force actuating force | 施加在保险杠上以启动停止信号的力。 |
| 授权人员 authorized person | 由用户指定并接受过培训以操作或维护车辆或系统的人员。 |
| 自动模式 automatic mode | 无需操作员干预即可进行操作的操作模式。 |
| 保险杠 bumper | 在物理接触时产生信号以停止车辆的装置。 |
| 虚拟保险杠 virtual bumper | 非接触式传感装置，具有一个或多个美利体育登录入口官网区域，可在物理接触之前产生信号（例如对漫反射有反应的光电保护装置）。 |
| 逃生路线 escape route | 提供远离危险的路径。 |
| 路径 path | 车辆及其载货（包括拖车）扫过的路线。 |
| 引导路径 guide path | 自动模式下的预定路径。 |
| 负载处理 load handling | 负载的升降、输送和操纵（例如旋转、伸缩、倾斜、夹紧和牵引）。 |
| 手动模式 manual mode | 所有操作均由操作员控制的操作模式。 |
美利体育登录入口官网: ISO/DIS 3691-4:2018 中提到的仪器美利体育官网首页网址
| 人员美利体育登录入口官网装置 如激光扫描仪、 proximity switch | 用于美利体育登录入口官网人员路径中的人员的装置，符合表1的安全相关部分要求。 |
| 使能装置 符合ISO 12100定义 | 与启动控制一起使用的额外手动操作装置，当连续操作时，允许机器运行。 |
| 紧急停止装置 符合ISO 13850 | 用于启动紧急停止功能的手动操作控制装置。 |