协作感知消息是CA服务协议数据单元，在ITS-G5网络中分发，提供存在、位置及通信ITS站的基本状态信息，支持智能交通系统应用。
| 标准号 & 类别 | 标准名称 | 发布 |
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| ETSI TR 102 698 V1.1.2 (2010-07)-2010 指南标准 |
智能交通系统 (ITS) 车辆通信 C2C-CC 演示器 2008 用例和技术规范 Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; C2C-CC Demonstrator 2008; Use Cases and Technical Specifications
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2010-07-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TR 103 061-1-2014 试验 |
智能交通系统（ITS）；测试；第1部分：合作意识消息（CAM）的一致性测试规范； CAM验证报告（V1.2.1） Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Part 1: Conformance test specifications for Co-operative Awareness Messages (CAM); CAM validation report (V1.2.1)
系统测试 |
2014-04-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 101 539-2-2018 规范 |
智能交通系统 (ITS) V2X 应用 第2部分：交叉路口碰撞风险警告 (ICRW) 应用要求规范 Intelligent Transport Systems (ITS); V2X Applications; Part 2: Intersection Collision Risk Warning (ICRW) application requirements specification
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2018-06-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 637-2 V1.2.1 (2011-03)-2011 规范标准 |
智能交通系统 (ITS) 车辆通信 基本应用集 第 2 部分：合作感知基本服务规范 Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service
ITS站 设施层 |
2011-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-1 V1.1.1 (2011-03)-2011 规程标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知消息 (CAM) 的一致性测试规范 第 1 部分：测试要求和协议实施一致性声明 (PICS) 形式 Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specification for Co-operative Awareness Messages (CAM); Part 1: Test requirements and Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) proforma
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2011-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-1 V1.2.1 (2014-04)-2014 规程标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知消息 (CAM) 的一致性测试规范 第 1 部分：测试要求和协议实施一致性声明 (PICS) 形式 Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specifications for Co-operative Awareness Messages (CAM); Part 1: Test requirements and Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) proforma
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2014-04-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-2-2011 试验标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知消息 (CAM) 一致性测试规范 第2部分：测试套件结构和测试目的 (TSS&TP) Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specification for Co-operative Awareness Messages (CAM); Part 2: Test Suite Structure and Test Purposes (TSS&TP)
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2011-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-2-2017 试验 |
智能传输系统(ITS);测试;协作意识基本服务(CA)一致性测试规范;第2部分:测试套件结构和测试目的(TSS&TP)(V1.4.1) Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specifications for Cooperative Awareness Basic Service (CA); Part 2: Test Suite Structure and Test Purposes (TSS & TP) (V1.4.1)
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2017-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-3 V1.1.1 (2011-03)-2011 试验标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知消息 (CAM) 的一致性测试规范 第 3 部分：抽象测试套件 (ATS) 和协议实施额外测试信息 (PIXIT) Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specification for Co-operative Awareness Messages (CAM); Part 3: Abstract Test Suite (ATS) and Protocol Implementation eXtra Information for Testing (PIXIT)
测试控制符号 |
2011-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-3 V1.2.1 (2014-04)-2014 试验标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知消息 (CAM) 的一致性测试规范 第 3 部分：抽象测试套件 (ATS) 和协议实施额外测试信息 (PIXIT) Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specifications for Co-operative Awareness Messages (CAM); Part 3: Abstract Test Suite (ATS) and Protocol Implementation eXtra Information for Testing (PIXIT)
测试控制符号 |
2014-04-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 102 868-3-2011 试验标准 |
智能交通系统 (ITS) 测试 合作感知消息 (CAM) 一致性测试规范 第3部分：抽象测试套件 (ATS) 和协议实施额外测试信息 (PIXIT) Intelligent Transport Systems (ITS); Testing; Conformance test specification for Co-operative Awareness Messages (CAM); Part 3: Abstract Test Suite (ATS) and Protocol Implementation eXtra Information for Testing (PIXIT)
测试控制表示法 |
2011-03-01 欧洲电信标准协会 |
| ETSI TS 103 900-2023 规范标准 |
智能交通系统 (ITS) 车辆通信 基本应用集 合作感知服务 第2版 Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Cooperative Awareness Service; Release 2
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2023-11-01 欧洲电信标准协会 |
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